歡迎訪問揚州貝爾閥門控制有限公司網(wǎng)站!
主營產(chǎn)品:電動執(zhí)行器,電動執(zhí)行機構(gòu),電動裝置,電動閥門成套,控制箱

產(chǎn)品系列

首頁 > 新聞動態(tài) >角行程電動執(zhí)行機構(gòu)速度給定發(fā)生器的工作原理

角行程電動執(zhí)行機構(gòu)速度給定發(fā)生器的工作原理

點擊次數(shù):1605次  更新時間:2019-06-11
  角行程電動執(zhí)行機構(gòu)是由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成的?,F(xiàn)在有機電一體智能化的結(jié)構(gòu),是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10,4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號,經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩,以操作開關(guān)、閥門等,完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。
 
  角行程電動執(zhí)行機構(gòu)采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較,通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率,實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當前位置速度的設(shè)定,通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關(guān)。
 
  速度給定發(fā)生器的工作原理為:通過比較實際閥位與給定閥位,當二者不相等時,以恒定加速度加速,減速點根據(jù)當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。
 
  執(zhí)行機構(gòu)各階段運行速度的計算原理,設(shè)第i段速度的變化速率為ki,則有:式中:Δv為兩段點之間的速度變化值,Δv=vi+1-vi;Δt為兩段之間的時間,Δt=ti+1-ti。顯然,當ki=0時為恒速段,ki>0時為升速段,ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為:Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。
在線客服
欧洲成人一区二区三区| 国产美女在线精品免费观看网址 | 99riav国产精品视频| 国产精品久久久久久久妇 | 国产又粗又猛又爽又黄| 日韩制服国产精品一区| 亚洲精品TV久久久久久久久| 久久www香蕉免费人成| 男人狂躁进女人免费视频vr| 免费精品人在线二线三线区别| 亚洲中文久久精品无码ww16 | 久久婷婷五夜综合色啪软件下| 51午夜精品免费视频| 欧美午夜一区二区福利视频| 波多野结衣一区二区三区高清 | 最近韩国日本免费观看免费| 大乳丰满人妻中文字幕日本| 一区二国产好的精华| 国产人妻大战黑人20P| 日韩毛片无码永久免费看| 精品久久久久久综合日本| 亚洲午夜精品一区二区麻豆| 人妻丰满熟妞AV无码区 | 成人午夜亚洲精品无码网站| 亚洲欧美日韩久久精品| 精品人妻一区二区三区浪潮在线| 精品成A人无码亚洲成A按摩 | 蜜桃麻豆WWW久久国产精品| 3D动漫精品啪啪一区二区免费| 国产人与ZOXXXX另类| 久久AV无码乱码A片无码波多| 亚洲av成人片色在线观看高潮| 国产成人一区二区三区影| 国产在线精品国自产拍影院同性| 偷玩朋友熟睡人妻| 天天躁日日躁狠狠躁人妻| 亚洲va久久久噜噜噜久久天堂 | 亚洲久热无码av中文字幕| 国产精品日韩欧美一区二区三区| 国产A级三级三级三级| 胡桃大战史莱姆视频链接免费|